10653 - Bombs! NO they are Mines!!

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
int mat[1001][1001];
int color[1001][1001];
int cost[1001][1001];
int X[4]= {1,0,-1,0};
int Y[4]= {0,1,0,-1};
int main()
{
    int a,b,R,C,Nr,x,y,r,c,Nb,m,n;
    while(scanf("%d%d",&R,&C)&&R&&C)
    {
        memset(mat,0,sizeof(mat));
        memset(color,0,sizeof(color));
        memset(cost,0,sizeof(cost));
        scanf("%d",&Nr);
        for(x=1; x<=Nr; x++)
        {
            scanf("%d%d",&r,&Nb);
            //r=row number,Nb=number of bombs
            for(y=1; y<=Nb; y++)
            {
                scanf("%d",&c);
                mat[r][c]=-1;
            }
        }
        scanf("%d%d",&a,&b);
        int ua,ub,va,vb,k;

        queue<int>Q;

        Q.push(a);
        Q.push(b);

        color[a][b] = 1;
        while(!Q.empty())
        {
            ua = Q.front();
            Q.pop();

            ub = Q.front();
            Q.pop();

            for(k=0; k<4; k++)
            {
                va = ua+X[k];
                vb = ub+Y[k];

                if((va>=0&&va<R) && (vb>=0&&vb<C)&& mat[va][vb]==0)
                {
                    if(color[va][vb]==0)
                    {
                        color[va][vb]=1;
                        Q.push(va);
                        Q.push(vb);
                        cost[va][vb]=cost[ua][ub]+1;
                    }
                }
            }
        }
        scanf("%d%d",&m,&n);
        printf("%d\n",cost[m][n]);
    }
    return 0;
}